Umělá slalomová dráha v Troji vznikla z původní vorové propusti, která se využívala už od padesátých let 19. století. V sedmdesátých letech 20. století měla být tato propust zasypána, ale na popud profesora Jaroslava Pollerta se během deseti let přebudovala do podoby slalomové trati. Trojský slalomový kanál sloužil a je stále využíván jako hlavní tréninková trať pro reprezentanty České republiky ve vodním slalomu, ale svým zázemím a různými stupni obtížnosti patří k vyhledávaným místům také pro přípravu mládeže, výuku studentů vysokých škol, rafting, rodeo, přípravu hasičů, policie a k další aktivitám na divoké vodě.
Poprvé se vodáci na nové umělé trati v Troji svezli na podzim roku 1980. Už rok na to zde proběhl první národní závod a v roce 1982 další „O cenu Trojského koně“, tentokrát již s mezinárodní účastí. Vznikla tak tradice závodu tohoto jména, který se koná každoročně, buď jako samostatný mezinárodní závod nebo je jedním ze série Světových pohárů. Těch bylo v Praze doposud uspořádáno již 14 a to v letech 1992, 1995, 1996, 2000 až 2002, 2004, 2007, 2008, 2010 – 2012, 2014 - 2016.
V pražské Troji se také v roce 1994 konalo historicky první Akademické mistrovství světa. Velkou zásluhu na vzniku tohoto typu závodu v mezinárodním měřítku měl pan Květoslav Jech.
Český pohár se v Troji pořádá s drobnými přestávkami pravidelně, konkrétně to dosud bylo v letech 1993–6, 1999, 2000, 2004–8, 2010 a 2011. Mistrovství České republiky se uskutečnilo v Troji v roce 2003, 2012 a naposledy letos v srpnu.
V roce 2006 se po dlouhých 39 letech uskutečnilo v České republice opět mistrovství světa ve vodním slalomu a stalo se tak právě v pražské Troji. Byla to v pořadí již čtvrtá mezinárodní akce na našem území. V roce 1967 se na Lipně uskutečnilo mistrovství světa ve vodním slalomu a zároveň se ve Špindlerově Mlýně konalo mistrovství světa ve sjezdu na divoké vodě. V roce 1996 proběhlo opět pod lipenskou hrází mistrovství světa juniorů a v roce 1998 bylo v Roudnici nad Labem uspořádáno mistrovství Evropy.
V roce 2013 zde znovu, po krátkých sedmi letech, proběhlo mistrovství světa ve vodním slalomu v rámci oslav stoletého výročí české kanoistiky. Mistrovství se stalo jednou z nejúspěšnějších sportovních akcí pořádaných na území České republiky. Mezi hlavní úspěchy patřil mistrovský titul Vavřince Hradilka, střibro Jiřího Prskavce a Volfa se Štěpánkem. Dominanci ještě umocnili dvě zlaté madaile v kategorii K1 ženy a C2 muži v závodě týmů. V případě kandidatury města Prahy na olympijské hry je tento areál předběžně vybrán jako olympijské sportoviště právě pro vodní slalom.